Haquira Osakabe nasce em Ribeirão Preto, interior de São Paulo, no dia primeiro de julho de 1939. É filho dos imigrantes japoneses Takeshi Osakabe e Eiko Osakabe (nascida Eiko Yoshida), que chegaram ao Brasil em 1934.

Apesar dos pais terem estudado no Japão (o pai era farmacêutico e a mãe, professora primária), o destino inicial do casal no Brasil foi uma fazenda de café no município de Guararapes, SP. Por volta de 1936, antes de terminar o período de seu contrato de trabalho, a família se muda para a cidade de Ribeirão Preto, SP. No local, abrem uma escola de japonês para atender aos filhos da colônia japonesa na região. Posteriormente, essa escola é transformada em pensionato.

É em sua cidade natal que Haquira Osakabe estuda no internato Mosteiro dos Beneditinos, cursando o ginasial no Colégio Moura Lacerda e o normal no Instituto de Educação Otoniel Mota. Em 1969, forma-se no curso de Letras Vernáculas, da Universidade de São Paulo (USP). No ano seguinte, aceita uma bolsa para estudar na França, ao lado de Carlos Franchi, Rodolfo Ilari e Carlos Vogt, grupo formado de forma a seguir um projeto idealizado pelo filósofo Fausto Castilho, que visava organizar a área de Ciências Humanas na Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). O projeto englobava, ainda, o projeto para formação de um Departamento de Linguística na mesma Instituição.

Em 1970, Haquira Osakabe licencia-se em Linguística pela Université de Franche Comté, em Besançon, instituição em que, no ano seguinte, faz o mestrado sob a orientação de Jean Peytard, com o título "Recherches sur l'Analyse du Discours". De volta ao Brasil, assume o cargo de Professor Assistente na UNICAMP, onde já era contratado desde 1969 (sendo Auxiliar de Ensino e Instrutor durante o período em que estudou em Besançon).

Em 1972, publica a tradução realizada em conjunto com Isidoro Blinkstein da obra "Semântica estrutural", de A. J. Greimas. Em 1976, obtém o doutorado em Linguística na UNICAMP, com a tese "O componente subjetivo no discurso político", publicada dois anos depois sob o título "Argumentação e discurso político". Entre 1977 e 1978, publica, em conjunto com Marisa Lajolo e Francisco Platão Savioli, os três volumes de "Caminhos da linguagem", livro didático voltado para o ensino de língua portuguesa no segundo grau. Em 1979, publica a tradução e adaptação do livro "Usos da linguagem" de Francis Vanoye, realizada em conjunto com outros pesquisadores, sob sua coordenação.

Em 1982, retorna à Université de Franche Comté, em Besançon, para fazer um pós-doutorado em Análise do Discurso. Nesse mesmo ano, passa a fazer parte do Departamento de Teoria Literária do Instituto de Estudos da Linguagem (IEL/ UNICAMP), participando da fundação do Núcleo de Estudos de Culturas de Expressão Portuguesa e da criação da revista "Estudos Portugueses e Africanos". Haquira Osakabe participa do conselho editorial dessa revista desde o seu primeiro número, em 1983, coordenando-a ao lado de Adma Muhana, de 1996 até o encerramento da revista, em 2004.

Em 1985, realiza pós-doutorado em Literatura Portuguesa na Universidade de Lisboa. Em 1990, prefacia a obra "Relato autobiográfico", de Akira Kurosawa, lançada no mesmo ano. Entre 1991 e 1992, é professor visitante do Departamento de Português na Georgetown University. Em 1993, prefacia a obra "Livro do Desassossego", de Fernando Pessoa, lançada no mesmo ano. Em 1995, realiza a revisão literária e a escrita da apresentação da obra "Contos", de Oe Kenzaburo, publicada no mesmo ano. No ano seguinte, realiza a revisão literária do livro "Contos da chuva e da Lua", de Ueda Akinari. Estes dois últimos livros foram editados pelo Centro de Estudos Japoneses, da USP.

Haquira Osakabe se aposenta em 1997, mantendo, no entanto, diversas atividades de orientação e pesquisa em sua área de atuação. Em 1999, faz pós-doutorado sobre Fernando Pessoa, na Universidade Nova de Lisboa. No primeiro semestre de 2001, ministra disciplina sobre modernismo brasileiro e português na pós-graduação da University of California, em Los Angeles. Em 2002, lança "Fernando Pessoa: resposta à decadência". No primeiro semestre de 2005, ministra um curso sobre Fernando Pessoa e sua geração na pós-graduação da University of California, em Berkeley. Participa do conselho editorial da coleção "Ensaios", da Editora Ática, e da coleção "Ciência da Abelha", da Max Limonad, também coordenando, desde sua criação, na década de 1980, as coleções "Poetas do Brasil" e "Texto e Linguagem", da Martins Fontes.

Os trabalhos mencionados acima não esgotam a produção de Haquira Osakabe, que deixou inúmeros artigos em jornais brasileiros e em revistas acadêmicas, englobando diversas áreas: Análise do Discurso, Linguística, Ensino de Literatura, Ensino e Leitura no Brasil, Cinema, Política, Literatura Portuguesa, Literatura Brasileira e Cultura Japonesa.

Haquira Osakabe falece no dia treze de maio de 2008.