Hélio Waldman nasceu em 20 de junho de 1944, na cidade de São Paulo, SP. Graduou-se em Engenharia Eletrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica, São José dos Campos-SP, em 1966. Concluiu o Mestrado e o Doutorado em Engenharia Elétrica pela Stanford University, SU, Estados Unidos. Iniciou a sua carreira como Professor na Universidade Federal do Rio de Janeiro em 1972. Na UNICAMP foi contratado como Professor Livre Docente junto ao Departamento de Eletrônica e Comunicações da então Faculdade de Engenharia de Campinas, em 1974, onde participou de suas atividades de organização. Empenhou-se na modernização dos tópicos tradicionais do Eletromagnetismo e Ondas Guiadas. Aposentou-se em 2006 e atualmente é Professor Colaborador Voluntário.
Dentre os títulos obtidos e cargos ocupados, destacam-se: Coordenador de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (1975-1976); Chefe de Departamento de Engenharia Elétrica e Coordenador do Curso de Engenharia Elétrica (1978-1980); Diretor Associado (1980-1982); Diretor da Faculdade de Engenharia de Campinas (1982- 1986); Pró-Reitor de Pesquisa (1986-1990) Em 1990, foi reconhecido com o título honorífico de Senior Member do IEEE; recebeu a Bolsa de Reconhecimento Acadêmico "Zeferino Vaz” (1996).